Город: Санкт-Петербург Новосибирск Казань Язык: Русский English

Фотограмметрия (трёхмерная реконструкция)
Санкт-Петербург / весна 2021, посмотреть все семестры

Запишитесь на курс, чтобы получать уведомления и иметь возможность сдавать домашние задания. Для записи требуется регистрация на сайте.
Перейти к регистрации Войти

Фотограмметрия позволяет по большому числу (от сотен до десятков тысяч) фотографий одной и той же неподвижной сцены/объекта получить трехмерную модель.

Примеры применения: сшивка спутниковых снимков, построение карт и ортофотопланов, создание трехмерных моделей городов, сканирование замков/статуй/предметов искусства для сохранения культурного наследия, построение цифровых моделей людей/объектов для игровой/кино-индустрии, различная аналитика (здоровье растительности в сельском хозястве, мониторинг ЛЭП, поиск трещин в мостах/огромных трубах ядерных реакторов).

В рамках курса рассказываются и в формате домашних заданий предлагаются для реализации ключевые этапы фотограмметрической обработки: от поиска и сопоставления ключевых точек на фотографиях и определения взаимного расположения этих фотографий (Multiple View Geometry) до построения попиксельных карт глубины фотографий и реконструкции цветной высокодетальной полигональной модели поверхности (Multi-View Stereo).

От слушателей ожидается знание алгоритмов, структур данных и C++. Рекомендуются (но не обязательны) базовые навыки разработки на видеокартах, т.к. многие этапы обработки будут обсуждаться в т.ч. через призму как это ускорить (и часто окажется что ответ - видеокарты), но в домашках достаточно выполнить задание на обычном C++.

Дата и время Название Место Материалы
09 февраля
20:00–21:30
Локальные ключевые точки SIFT, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
16 февраля
20:00–21:30
Сопоставление ключевых точек (методы фильтрации, склейка панорам), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
23 февраля
20:00–21:30
Определение взаимного расположения пар камер, Лекция Конференция в zoom, Онлайн видео,  файлы
02 марта
20:00–21:30
Уточнение расположения камер и их калибровок (Bundle Adjustment), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
09 марта
20:00–21:30
Карты глубины: ректификация стереопары, SGM (Semi-Global Matching), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
16 марта
20:00–21:30
Карты глубины: PatchMatch, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
23 марта
20:00–21:30
Обнаружение 3D проводов, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
30 марта
20:00–21:30
Фильтрация и объединение карт глубины в облако точек, реконструкция 3D модели из облака точек (Poisson), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
06 апреля
20:00–21:30
Реконструкция 3D модели (Delaunay triangulation + Graph min-cut), Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
13 апреля
20:00–21:30
Самая лучшая лекция. Реконструкция 3D модели вариационными методами. Out-of-core, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
20 апреля
20:00–21:30
Построение текстуры, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
27 апреля
20:00–21:30
Автоматическое планирование 3D съемки с дрона, Лекция Конференция в zoom, Онлайн слайды,  видеофайлы
21 мая
20:00–21:30
Консультация перед экзаменом, Семинар Конференция в zoom, Онлайн