Курс охватит пайплайн работы беспилотника в целом. Основное внимание мы сосредоточим на различных алгоритмах распознавания объектов с использованием всех доступных сенсоров: радаров, камер, лидаров. В том числе рассмотрим алгоритмы, которые комбинирует сигнал с нескольких сенсоров.
Рассмотрим данные для нескольких реальных задач. Практическая часть будет требовать от вас знания питона и умение работать c Jupyter-Notebook. Для лучшего понимания теоретической части будет достаточно знать какие-то азы глубокого обучения.
Date and time | Class|Name | Venue|short | Materials |
---|---|---|---|
24 October 08:00–09:30 |
Индустрия беспилотности, Lecture | Конференция в zoom, Онлайн | |
24 October 09:50–11:20 |
Лидары, Lecture | Конференция в zoom, Онлайн | |
25 October 08:00–09:30 |
Изображения в задаче беспилотности, Lecture | Конференция в zoom, Онлайн | |
25 October 09:50–11:20 |
Sensor Fusion, Lecture | Конференция в zoom, Онлайн |